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吸盤助力機械手搬運板材完成上下料的優勢

真空吸盤采用柔性材料設計,即使鋼板表面不平也能實現牢固吸附,避免因震動或傾斜導致掉落。吸盤夾具與工件接觸處覆蓋軟性材料,確保鋼板無劃傷。同時,在搬運過程中可實現無重力浮動平衡,即便在升降動作中,也不會對下層鋼板產生任何沖擊。

為了便于精確定位,吸盤助力機械手采用雙手協同控制的操控盤模式。通過對比實驗發現,雙手操作比單手操作效率更高、誤差更小。

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