1.結構穩定性：桁架結構使得機械手具有較高的剛性和穩定性，能夠承受大的負載和慣性力，適合處理重型工件或進行精確操作。

2.精確的位置定位：通過輸入程序數據控制即可實現高精度的定位和運動控制，適合需要精確操作和加工的應用場合。

3.大范圍的運動能力：通常具有較大的工作空間范圍，能夠覆蓋廣泛的工作區域，靈活性高，適應不同尺寸和形狀的工件。

4.靈活的應用適應性：使得它能夠在復雜的空間內進行多種復雜的運動和操作，并且可以通過輸入程序數據控制來適應不同的任務和工作環境，具有較強的靈活性和通用性。