1.結構尺寸定制：不同生產環境對桁架機械手的尺寸要求各異。

2.負載能力定制：物料重量是決定桁架機械手選型的重要因素。

3.運動軌跡定制：針對不同工藝流程，桁架機械手能夠編程設定多種運動軌跡，甚至可以實現多點定位、路徑優化等功能，確保物料搬運的精準性和高效性。

4.末端執行器定制：桁架機械手可根據物料形狀、材質及搬運需求定制，實現精準抓取和穩定搬運。

5.控制系統定制： 根據企業自動化程度和生產管理需求，控制系統可進行高級定制，如集成視覺識別、遠程監控等功能，提升生產線的智能化水平。