1.設計優化：在桁架機械手的設計階段，應充分考慮過載情況，加強關鍵部位的承載能力。通過優化結構設計、選用高強度材料等措施，提高機械手的抗過載能力。

2.負載控制：對使用過程中的負載變化進行預測和監測，及時調整負載分布。通過安裝負載傳感器、設置過載報警系統等措施，實時監控桁架機械手的負載情況，確保其在安全范圍內運行。

3.精確控制：通過精確控制機械手關節的運動軌跡和角度，避免關鍵點發生過載。采用先進的控制算法和傳感器技術，提高機械手的控制精度和響應速度，減少因操作不當引發的過載問題。

4.設立應急預案：設立應急預案，對桁架機械手被碰撞或受到外力干擾的情況進行應急處理。通過安裝緊急停止按鈕、設置安全圍欄等措施，確保在發生意外情況時能夠迅速切斷電源或停止機械手的運行，防止事態擴大。

5.維護保養：定期對桁架機械手進行維護保養，檢查機械部件和電氣元件的磨損情況，及時更換損壞的部件。通過維護保養，保持機械手的良好狀態，減少因設備老化引發的過載問題。