桁架機械手目前大部分都采用plc控制技術和伺服運動控制技術，所有的流水線生產作業程序都可以按照已定好的程序來完成。

桁架機械手具有自動識別功能，能夠精準定位所需要拿取的零部件，從而能應用在復雜的裝配工藝中。

桁架機械手的速度快慢可根據設置程序而修改。

桁架機械手具有靈活適配性，可以適應于各種工況環境（惡劣的環境下也是可以應用的），可長期不間斷地完成工作，其構造設計易于維護保養。

桁架機械手的控制系統還具有自動報警等功能。